Karel Programa clase 2

El siguiente programa hace a karel mover beepers de una lugar a otro simulando el transporte de materiales de su lugar a un cuarto.
El problema era llevar los beepers uno a la vez y usar el while para no repetir las instrucciones a mano.

program() {
  while (frontIsClear) {
    while(notNextToABeeper)
       if (frontIsClear){
          move();
        }
        else {
            turnleft();
            turnleft();
            while (frontIsClear){
               move();
             }
             turnleft();
             turnleft();
             turnoff();
        }

    pickbeeper();
    turnleft();
    turnleft();
    while (frontIsClear){
       move();
    }
    turnleft();
    turnleft();
    turnleft();
    move();

    putbeeper();
    turnleft();
    turnleft();
    move();
    turnleft();
  }
    turnoff();
}
}